Toyota solgte 9,53 millioner biler i 2020, opplyser selskapet.
Den japanske bilprodusenten overtok dermed tronen fra tyske Volkswagen, som solgte 9,3 millioner biler og har toppet listen de siste fem årene.
Det totale salget av nye biler falt i fjor med over 10 prosent som følge av koronapandemien.